dsPIC33F
DS70165E-page 90
Preliminary
2007 Microchip Technology Inc.
TABLE 6-2:
TRAP VECTORS
54
46
0x000070
0x000170
DMA4 – DMA Channel 4
55
47
0x000072
0x000172
T6 – Timer6
56
48
0x000074
0x000174
T7 – Timer7
57
49
0x000076
0x000176
SI2C2 – I2C2 Slave Events
58
50
0x000078
0x000178
MI2C2 – I2C2 Master Events
59
51
0x00007A
0x00017A
T8 – Timer8
60
52
0x00007C
0x00017C
T9 – Timer9
61
53
0x00007E
0x00017E
INT3 – External Interrupt 3
62
54
0x000080
0x000180
INT4 – External Interrupt 4
63
55
0x000082
0x000182
C2RX – ECAN2 Receive Data Ready
64
56
0x000084
0x000184
C2 – ECAN2 Event
65
57
0x000086
0x000186
PWM – PWM Period Match
66
58
0x000088
0x000188
QEI – Position Counter Compare
67
59
0x00008A
0x00018A
DCIE – DCI Error
68
60
0x00008C
0x00018C
DCID – DCI Transfer Done
69
61
0x00008E
0x00018E
DMA5 – DMA Channel 5
70
62
0x000090
0x000190
Reserved
71
63
0x000092
0x000192
FLTA – MCPWM Fault A
72
64
0x000094
0x000194
FLTB – MCPWM Fault B
73
65
0x000096
0x000196
U1E – UART1 Error
74
66
0x000098
0x000198
U2E – UART2 Error
75
67
0x00009A
0x00019A
Reserved
76
68
0x00009C
0x00019C
DMA6 – DMA Channel 6
77
69
0x00009E
0x00019E
DMA7 – DMA Channel 7
78
70
0x0000A0
0x0001A0
C1TX – ECAN1 Transmit Data Request
79
71
0x0000A2
0x0001A2
C2TX – ECAN2 Transmit Data Request
80-125
72-117
0x0000A4-
0x0000FE
0x0001A4-
0x0001FE
Reserved
Vector Number
IVT Address
AIVT Address
Trap Source
0
0x000004
0x000084
Reserved
1
0x000006
0x000086
Oscillator Failure
2
0x000008
0x000088
Address Error
3
0x00000A
0x00008A
Stack Error
4
0x00000C
0x00008C
Math Error
5
0x00000E
0x00008E
DMA Error Trap
6
0x000010
0x000090
Reserved
7
0x000012
0x000092
Reserved
TABLE 6-1:
INTERRUPT VECTORS (CONTINUED)
Vector
Number
Interrupt
Request (IRQ)
Number
IVT Address
AIVT Address
Interrupt Source
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